Celaya, Gto., a 12 de diciembre de 2017. ITC/DCD. El Dr. Jaime Gallardo Alvarado, docente del Tecnológico Nacional de México en Celaya, adscrito al Departamento de Ingeniería Mecánica, es reconocido por la revista Mechanism and Machine Theory editorial  Elsevier, una de las revistas de mayor prestigio en el mundo en el área de ingeniería mecánica, cumple medio siglo de actividad y como parte de sus festejos seleccionó, de un total de más de 3000 artículos,  50 de los mejores artículos publicados en dicha revista. En el lugar 27 se ubica el siguiente trabajo:

J. Gallardo, J.M. Rico, A. Frisoli, D. Checcacci, M. Bergamasco, Dynamics of parallel manipulators by means of screw theory, Mech. Mach. Theory 38(11)(2003)1113-1131.

El Dr. Gallardo es el autor principal de dicha contribución, la cual presenta un método, hasta entonces inédito, para resolver el análisis dinámico de robots paralelos mediante una combinación de la teoría de tornillos y el principio del trabajo virtual. El método propuesto ha sido citado con comentarios positivos más de 150 veces, lo cual muestra su utilidad y ventajas sobre métodos tradicionales como lo son el método de Newton-Euler y el método de Lagrange.