POR EL DR. JAIME GALLARDO ALVARADO

El Dr. Gallardo, Profesor-Investigador del Instituto Tecnológico de Celaya, aborda en su libro el análisis cinemático de manipuladores paralelos por medio de la teoría de tornillos, una herramienta matemática que data de hace más de un siglo. Durante los últimos años, este tipo de robots han incursionado con gran éxito tanto en el ámbito académico como en el industrial dadas sus excelentes aplicaciones prácticas como lo son, entre otras, el desarrollo de máquinas herramienta de ejes múltiples, instrumentos de alta precisión, simuladores de vuelo y en general todas aquellas aplicaciones que requieran de mecanismos con una alta precisión y rigidez.

Este libro se publicó en julio de 2016, por la editorial Springer y va dirigido a estudiantes e investigadores interesados en el análisis cinemático de mecanismos espaciales por medio de la teoría de tornillos.

PERFIL

El Dr.Jaime Gallardo-Alvarado. Obtuvo el título de ingeniero industrial mecánico, así como el grado de maestro en ciencias en ingeniería mecánica, ambos en el Instituto Tecnológico de Celaya en los años 1985 y 1989, respectivamente. También adquirió el grado de doctor en ciencias en ingeniería eléctrica en el Instituto Tecnológico de la Laguna en el año 1999. A partir del año 1993, se incorporó como profesor–investigador de tiempo completo en el Departamento de Ingeniería Mecánica del Instituto Tecnológico de Celaya. Es miembro del: Sistema Nacional de Investigadores nivel 2. Su principal área de interés es el modelado cinemático y dinámico de manipuladores tipo serie y paralelo por medio de la teoría de tornillos.